地下通路の分岐で地図アプリを開いたら、現在地の青い点がふらり。右へ行くのか左へ行くのか、こっちは急いでいるのに青い点だけが哲学者みたいに悩んでいる。ありますよね。いや、スマホが急に方向音痴になったわけではありません。空から届く衛星の信号が、地下や建物の中では弱くなりやすいんです。
そこで日本橋で始まったのが、屋内ナビゲーションサービス「IndoorFlow」です。スマートフォンのカメラとセンサーを使って現在地を推定し、AR、音声、振動で目的地までの方向を伝えます。ただし、ここがミソです。進む方向を教えることと、目の前の段差や人、非常時の安全まで保証することは別の仕事です。
GPSが届きにくい地下や屋内で「迷わない」街を目指します。三井不動産などが2日に発表したのは、GPSが届きにくい地下や屋内でも音声案内やARを使って目的地までの移動を支援するサービスです。利用者はまず、スマートフォンで周囲を撮影して現在地を把握したあと、行きたい場所を設定すると、スマホのカメラで見た画面上には実際の景色に目的地までのルートが表示されます。また、視覚障害者が使う際には音声や振動で案内するなど、インバウンドなど幅広い利用者を想定していて、まずは日本橋の駅や商業施設に導入します。三井…
今回の登場人物
- IndoorFlow: Ashiraseが提供する屋内外のナビゲーションサービスです。2026年10月1日から、日本橋の三越前駅地下道と直結施設で一般利用が始まりました。現在はiOS 17以降のiPhoneに対応し、利用は無料ですが通信料は利用者負担です。
- Ashirase: Honda発のスタートアップです。視覚障害者向け歩行ナビゲーションで培った技術や知見を、より幅広い利用者向けのIndoorFlowへ展開しています。
- 三井不動産: Ashiraseと組み、日本橋の駅、地下道、商業施設をまたぐ形でサービスを導入した企業です。
- GNSS: Global Navigation Satellite System、つまり衛星測位システムの総称です。GPSはGNSSの一つ。空が見えにくい地下や屋内では、信号を受けにくくなります。
- VPS: Visual Positioning Systemの略です。カメラ画像から建物の特徴を見つけ、あらかじめ用意した空間データと照らして現在地を推定します。
- PDR: Pedestrian Dead Reckoningの略で、歩行者向けの推測航法です。スマホの加速度センサーやジャイロなどから、どちらへどれくらい動いたかを推定します。
- AR・音声・振動: 推定した位置と経路を利用者へ伝える方法です。方向を知る助けにはなりますが、障害物そのものを見つける機能ではありません。
何が起きたか
FNNプライムオンラインは10月3日、GPSが届きにくい地下や屋内で、音声案内やARを使って移動を支援するサービスが日本橋に導入されたと報じました。IndoorFlowは10月1日から、東京メトロ三越前駅の地下道と、COREDO室町など地下道に直結する6施設で一般利用を始めています。
利用者は、まずスマホを胸から顔の高さに持ち、周囲をゆっくり映します。アプリが現在地を特定したら、駅改札、トイレ、飲食店、授乳室、コインロッカーなどから目的地を選びます。一般利用者には地図やAR、視覚障害者には音声と振動、車いすやベビーカーの利用者にはエレベーターやスロープを通るルートを表示できます。日本語のほか、英語など計6言語にも対応しています。
駅、地下道、複数の商業施設を一つのエリアとしてつなぐのが今回の特徴です。施設をまたぐたびに目的地を入れ直す必要はありません。ただし、空間データが整備された対応エリアで動くサービスです。
地下で衛星が迷う
ふだん「GPS」と呼んでいる位置情報は、スマホが衛星からの信号を受け、複数の衛星との距離を計算して求めます。正確には、GPSを含む複数の衛星測位システムをまとめてGNSSと呼びます。
ところが、衛星は空にいます。地下では天井や地面に信号を遮られ、ビルの中や高層建築物の間では反射した信号が届くこともあります。地図の青い点がずれるのは、スマホのやる気がなくなったのではなく、位置を計算する材料が足りなかったり、回り道して届いたりするからです。
ならば、地下では別の手掛かりを使えばいい。IndoorFlowは、利用環境に応じてGNSS、VPS、PDRなどの測位方式を自動的に切り替えます。空の目印が見えない場所では、建物の「顔」と、自分がどう動いたかを手掛かりにするわけです。
三つの測位
さて、三つの測位を順番に見ましょう。まずGNSSです。屋外では、衛星からの信号が現在地を知る主要な手掛かりになります。対応施設へ近づく場面や屋外区間では役に立ちますが、地下へ入ると精度が落ちることがあります。
そこでVPSの出番です。利用者がカメラで周囲を映すと、システムは壁の凹凸、柱、標識など画像の特徴点を探し、事前に作られた空間データと照合します。「この柱とこの標識が見えるなら、ここだな」と場所を突き合わせる感じです。家の玄関を壁紙だけで当てるのは難しくても、表札や階段まで見えれば分かりやすい。あれに少し似ています。
ただし、似た壁が続く場所では手掛かりが少なくなります。暗すぎる場所や、混雑してカメラの前を人がふさいでいる場所でも、スキャンに失敗する可能性があります。利用ガイドは、少し場所を変えたり、壁の凹凸や標識が映るようにしたりして、再スキャンするよう案内しています。
現在地をつかんだ後をつなぐのがPDRです。加速度センサーやジャイロ、気圧計などから移動を推定します。ただし、小さな誤差はたまります。そこでVPSで場所を取り直したり、現在いる階を手動で直したりします。
大切なのは、三つを使うから常に誤差ゼロ、という話ではないことです。屋内外の境目や階の移動では、方式の切り替えに伴って位置がずれる場合があります。技術はバトンをつなぎますが、たまに受け渡しでもたつく。そういうときの再スキャンまで含めて使い方なんです。
目と耳と手への案内
「現在地が分かりました。以上」では、ナビになりません。それを利用者へ伝えるため、IndoorFlowは画面の地図やARだけでなく、音声と振動も使います。
ルートに対して正しい方向を向くと、スマホから効果音と振動が出ます。違う方向を向くと音が止まり、曲がり角では「右折です」などと音声で知らせます。詳細音声モードでは、時計の文字盤に見立てて方向を伝えるクロックポジションも使えます。iPhoneの画面読み上げ機能「VoiceOver」にも対応しています。
車いすモードをオンにすると、距離優先の経路でもエレベーターやスロープを通るルートを表示します。これは車いす利用者だけでなく、ベビーカーを使う人にも役立ちます。一方、カメラ映像へ経路を重ねるAR画面は、スクリーンリーダーの利用者向け機能ではありません。同じ目的地でも、伝え方を利用者に合わせて変える設計です。
道順と安全
ちょっと待って、話はここからです。音声や振動で方向が分かるなら、障害物や段差も教えてくれると思うかもしれません。IndoorFlowの利用ガイドは、障害物、段差、待ち列などは案内しないと明記しています。アプリが扱うのは、登録された経路上で目的地へ向かう道順です。
利用規約も、このサービスは移動と経路選択を補助するもので、安全を保証するものではないと定めています。工事、清掃、進入禁止、レイアウト変更、エレベーターの故障など、現場は日々変わります。アプリの表示と現地の状況が違う場合は、標識や施設スタッフの指示が優先です。
さらに、災害、火災、停電、事故などの緊急時に、避難や救助の手段として使う設計ではありません。緊急時は避難経路図、誘導表示、防災設備、施設係員や消防などの指示に従う必要があります。平常時の最短ルートが、安全な避難路とは限らないからです。
視覚障害のある利用者についても、音声や振動だけへ頼り切るのではなく、必要に応じて白杖、介助者、施設係員などを併用することが利用規約に書かれています。これは機能を小さく見せる話ではありません。道順を伝える技術と、目の前の危険を確かめる手段を組み合わせることが、安全な利用の前提だという話です。
歩きスマホにも注意が必要です。利用ガイドは、ルートや現在地を確認するときは安全な場所で立ち止まるよう求めています。ナビが便利になった結果、画面を見つめて人とぶつかったら、便利が一周して困りものです。ここは一般利用者も同じです。
100％の読み方
三井不動産とAshiraseは、導入前に視覚障害者と車いす利用者の計42人を対象とした事前テストを実施しました。発表によると、目的地到達率は100％で、88％が「移動時の不安が解消された」、95％が「一人で行ける場所が増える」と回答しました。
期待の持てる結果です。ただし、この100％は、事業者が行った特定条件のテストで42人全員が目的地に着いた、という意味です。あらゆる混雑、暗所、工事、端末、利用者について、将来も100％安全に到着できると証明した数字ではありません。
実際の運用では、再スキャンの頻度、階や施設の誤認、混雑時の使いやすさなども見る必要があります。目的地へ着いたかだけでなく、不安が減り、移動の選択肢が増えたか。数字は社会実装のスタート地点です。
カメラ画像の行き先
VPSがカメラを使うと聞けば、「映した画像はどこへ行くの？」が気になりますよね。ここは、二種類のカメラ利用を分けると見通しがよくなります。
AR表示のためのカメラ映像は端末内だけで処理され、外部には送信されません。ARKitによる位置追跡データ、加速度・ジャイロ、気圧計のデータも、プライバシーポリシーでは端末内だけで処理するとされています。
一方、VPSで現在地を推定するためのカメラ画像は、利用場所や測位状況に応じ、Ashiraseが管理するサーバーまたはGoogle ARCoreへ送信されます。両方へ送信される場合もあります。原則として、施設内のVPS対応エリアではAshirase側、それ以外ではGoogle ARCoreが送信先になります。
Ashirase側へ送られた画像は、位置推定のほか、測位精度の検証・改善や研究開発に使われ、国内のデータセンターに最長24か月保存されます。保存前に、自動で検出できる範囲で顔と車両ナンバープレートを判別できないよう加工するとしています。ただし、Google ARCoreへ送られるデータにはAshirase側のこの加工は行われず、Google側の取り扱いは同社のプライバシーポリシーに従います。
アプリは会員登録を必要とせず、氏名やメールアドレスを登録しません。しかし「何も収集しない」という意味ではありません。端末ID、規約への同意記録、アクセス日時、IPアドレス、現在地・目的地の座標、検索キーワード、測位結果などは取得対象です。位置情報、カメラ、モーションへのアクセスは、利用開始時に個別の同意を得る仕組みです。
便利さとデータ利用は、どちらかを一言で片付ける話ではありません。どの画像が端末内に残り、どの画像が外へ送られ、何のために、どれだけ保存されるのか。利用者がこの条件を知ったうえで選べることが大切です。
これからの測り方
IndoorFlowの価値は、「地下で青い点が動いた」で終わりません。初めて来た人が施設をまたいで移動できたか、視覚障害者や車いす利用者の不安が減ったか、案内を頼めるスタッフがいない場面で選択肢が増えたか。実際の利用者の経験で測る必要があります。
同時に、暗所や混雑、工事、階移動でのずれをどれだけ減らせるか、当事者の意見をルートや画面、音声へどう反映するかも重要です。八重洲・東京駅周辺や他地域への展開、Android版やウェブ版は今後の構想・開発であり、現在利用できる範囲と混ぜないようにしましょう。
まとめ
地下では衛星信号が届きにくいため、IndoorFlowはVPSで建物の特徴を照合し、PDRでその後の移動を推定します。そしてAR、音声、振動で進む方向を伝えます。衛星だけに頼れない場所で、別の手掛かりをつないでいく仕組みです。
でも、道順の案内は障害物の検知ではなく、安全の保証でもありません。段差や人、工事、非常時には、状況に応じて、白杖、介助者、現地表示、施設スタッフなど別の手段も併用する必要があります。いや、ここがミソなんですよ。良い道具とは、何でもできるふりをする道具ではありません。できることと限界が分かり、そのうえで人の移動の選択肢を増やせる道具です。IndoorFlowの社会実装は、まさにそこを確かめる段階に入りました。